在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內河電機（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學院（MIT）合作，開發出最早的力矩電機。 此種有刷直流電機被用于慣性制導系統的穩定平臺上。 大直徑、薄環設計非常適合此種重量輕、高力矩應用。 科爾摩根具有50 多年的電磁和機電設計專業經驗，這些經驗均應用于科爾摩根公司無刷“金線（GOLDLINE®）”DDR 電機產品線中。 通過大直徑、短長度以及高磁極數目，我們可實現非常高的力矩密度。將這一點與極高的分辨率相結合。反饋裝置（最大2,097,152 次計數/ 每轉）和科爾摩根公司“金線（GOLDLINE®）” DDR 電機已成為一種高性能、零維護侍服解決方案。 在全球領先的科爾摩根公司DDR 電機產品中，“金線（GOLDLINE®）”DDR電機是系列產品創新中的最新創新產品。 直接驅動旋轉（DDR） 電機的優點： 　　• 零維護 　　• 無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換 　　• 無齒輪箱，無需潤滑 　　• 零回程間隙和柔度 　　• 扁平、緊湊式驅動解決方案 　　• 一個部件，適合機械驅動電機 （簡化的機械安裝） 　　• 靜音運行 　　• 空心軸