最大加速力矩 T2B : 80 Nm - 1600 Nm 變速比 二級齒輪箱 = 5/7/10/14/20 三級齒輪箱 = 42＊/62/122/182 低逆轉回程 < 4 arcmin / < 2 arcmin 高有效率 二級齒輪箱: > 93% 三級齒輪箱: > 90% 內置熱脹長度平衡 適配各種規格伺服電機 電機安裝簡易，本公司特有安裝專利 （專利號. 5,791,191） 靜音技術 適用于周期運動和持續運動