應用范圍 

• 無人飛行器
• 航空
• 平臺穩定
• 長途運輸
• 船舶姿態的動態測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• INS/GPS緊密結合。
• 性價比高，體積小，重量輕。
• 全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作。
• 高采樣率，高帶寬。
• 差分GPS兼容（可選）。
• 擴展里程計或高度表等傳感器（可選）。

物理特性

尺寸（L×W×H）

80 mm× 65 mm× 75 mm

重量

450 g

電源

9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC

激活時間

< 60 s（靜態啟動環境）

工作性能

水平位置

2.5 m/0.5 m

(L1/DGPS)

速度精度

0.03 m/s（GPS有效）

橫滾和俯仰角

0.1 deg（GPS有效）

0.5 deg（GPS無效）

航向

0.3 deg（GPS有效）

1.0 deg（GPS無效）

時間精度

20 ns RMS（GPS有效）

測量范圍

角速度量程

±400 deg/s（可定制）

加速度量程

±10 g（可定制）

速度限制

515 m/s

輸出率

200 Hz @115,200波特率

可靠性（預期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232/422（可定制）

使用環境

工作溫度

-40 °C ~ +85 °C

振動（非工作狀態）

6 g RMS @ 20~2000 Hz

沖擊（非工作狀態）

200 g, 0.1 ms, 1/2 sine