TP03 是臺安科技最新開發的新一代高速、高質量可編程控制器（PLC）。 為方便構成通訊網絡，Tp03提供3組通訊口，三組通訊口都支持Modbus Slave標準協議，其中H型機種內建兩組通訊口，M型機種內建1組通訊口；本文結合Tp03 特點，利用內部MBUS通訊指令，簡潔便利的構成Modbus 通訊網絡。 Tp03 MBUS 指令介紹 指令符號： S: 為發送數據地址 m: 為發送數據長度（0～255） D: 為接收數據地址 n: 為接收數據長度（0～255） K: 串口選擇，常數0～1 0：RS485通訊接口，1：RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口。 本指令為RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口 （所有型號之機種皆可選購），RS485通訊接口 （僅H 型號之機種內建） ，以達到串行式Modbus協議數據的傳送與接收。以上兩個接口可同時實現MBUS指令通信功能，也可單獨實現該功能。 MBUS指令可作為主站通訊； 發送數據寄存器保存的命令格式為HEX命令代碼，包括地址、功能碼和通訊數據。MBUS指令根據設定的模式如為RTU模式添加CRC校驗碼（2bytes）后發送；如為ASCII模式則添加起始符（3AH）、LRC校驗碼（2bytes）和結束符（0DH+0AH），并將命令數據轉變為ASCII碼格式發送至發送BUFF。 接收數據寄存器中的保存的命令格式為地址、功能碼和通訊數據，不保存起始符、結束符和校驗碼。 RS485通訊接口數據的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8120來設定。MBUS命令在執行中，即使改變了D8120的設定，實際上并不接受。 RS485或RS232擴充卡之通訊接口數據的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8320來設定。MBUS命令在執行中，即使改變了D8320的設定，實際上并不接受。 在不作訊息傳送的環境中將訊息傳送點數設在「K0」。 雖然可以在一個程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令，但要確保在同一時刻一個串口只有一個通信指令被驅動，切換時應確保OFF時間等于或大于一個掃描周期。 硬件聯接構成： 程序說明 RAM 規劃： 　　　　　 D0——D7　　待發送命令緩存區域 　　　　　 D8——D15　 接收到的回應緩存區域 輸入端子： 　　　　　 X0　 讀取當前運轉頻率 　　　　　 X1　 運轉命令 　　　　　 X2　 停止命令 通訊參數設定： 　　　　　 D8120　H81 　　　　　 數據格式含義：8位數據格式，波特率：19200， 無奇偶校驗，1停止位 PLC 處理模式設定： 　　　　　 M8161　　1 　　　　　 數據格式含義：MBUS指令以8位處理模式執行。 SV300變頻器設定： 說明： PLC采用8位處理模式，每一個Word 數據只處理低8位，當X0閉合時讀出變頻器現在的運轉頻率，數據保存在D12，D13中，X1閉合時，變頻器運轉，X2閉合時，變頻器停機。 任何時間只有一個開關閉合有效！　　　　 程序清單：