摘 要：本文介紹了在三菱E68系統中使用“手動自動同時有效”功能，宏程序功能從而實現兩伺服軸同期運行的方法，為特殊工作機械要求提供了一種解決方案。 關鍵詞：同期運行 手動自動同時有效 宏程序 變量 　　某客戶的一工作機械的數控系統采用三菱E68，數控系統由兩伺服軸構成，該工作機械有一特殊要求，即“當一伺服軸旋轉一圈時，另一伺服軸運行一固定距離”。從表面上來看，這象是一 ‘同期運行功能’，但同期運行功能是針對主軸功能而言的。數控系統中具有的同期運行功能是：主軸運行一轉，相應的伺服軸運行一指定距離。但該客戶因為工作機械的特殊要求，配用了兩伺服軸，如何能滿足這一工作要求呢? 　　該工作機械中，X軸為“旋轉及定位軸”，Y軸為定位軸。其工作要求是：在一般情況下，X軸,Y軸在能做定位運行，也能做插補運行，而在加工特殊工件時，就要求X軸旋轉一轉，Y軸運行一規定距離。 　　針對客戶這一特殊要求，經全面考慮，確定為其開發特殊功能， 　　對于X軸做定位和插補運行時，數控系統的常規功能是能滿足其要求的。對于在自動狀態下，X軸做旋轉軸，Y軸以X軸為基準做同期運行必須做如下處理： 　　1. X軸應該在旋轉狀態而不是在定位狀態; 　　2. X軸的旋轉速度能夠任意設定; 　　3. Y軸速度能夠精確的隨X軸速度變化而變化。 　　解決問題的思路是： 　　1. X軸的旋轉速度是可以設定的，X軸的旋轉速度是mm/分;該速度除以螺距和齒輪比就是“轉/分 　　2. 以“X軸轉速””為變量，計算Y軸的運行速度。則Y軸的速度就間接的規定對應于X軸每轉的Y軸運行距離。 　　實際解決過程： 　　三菱數控系統有一功能為“手動自動同時有效功能”，其含義是，在系統進入“自動運行”狀態下，可以令某一伺服軸按手動運行指令運行。利用這一功能，在自動狀態下，對X軸發出JOG指令，就相當于使X軸進入“旋轉軸”狀態，只做旋轉，而其旋轉速度通過R136設定和讀出。 　　Y軸的速度用一變量表示，該變量為X軸轉速與某固定數值的乘積。 　　根據以上原則，編制相關PLC　程序如圖1; [align=center] 圖1. X軸運行模式及　運行速度的計算[/align] 　　在正常的操作時，點動運行的速度在操作面板上由一旋轉多段開關調節。根據加工工藝條件不同，其旋轉速度是不同的，在PLC　　程序中，R136 的值表示當前的點動速度， 　　用該速度值除以該軸的齒輪比和螺距―――就是X軸的轉速（轉/分）。即PLC程序中的D100, 但是D100是PLC程序中的數據寄存器，如何才能轉換成加工程序中可引用的變量呢?　　三菱數控系統的宏程序中提供了一種用變量方式讀取PLC程序中各元件狀態數值的功能，針對這一問題，編制了相應的宏程序如圖2： [align=center] 圖2.　讀取PLC 數據的宏程序[/align] 　　經過以上處理：　可以編制主加工程序如圖3。 P100 [align=center] 圖3.主加工程序[/align] 　　在實際生產中運行該程序，得到滿意的效果。