一、傳統礦井提升機的缺點
      傳統的礦井提升機一般采用轉子回路串接電阻，使用接觸器的斷開和閉合來實現電動機的分級調速，這種控制方式具有如下明顯缺點：
◆ 串電阻調速屬于有極調速，啟動沖擊大，并且在速度的切換中存在速度的躍變，容易掉道，危險度高，嚴重影響生產效率以及人的生命財產安全，特別當運輸人的時候。
◆ 使用串電阻調速嚴重的浪費電能在電阻上，速度越低浪費越嚴重；當下放物體過程中，電機處于發電狀態，更加嚴重的浪費了能量。
◆ 轉子串電阻調速控制，故障率高，維護工作量大，由于使用接觸器串電阻調速，調速的過程中頻繁投切導致接觸器經常損壞，導致調速失靈，存在安全隱患，并且增加了維護工作量。
◆ 穩定性差，速度隨著負載的變化而變化。
◆ 啟動力矩不夠，特別是在斜坡中停機無法再啟動，需要把物料下放到平穩的地方再啟動，嚴重的影響了生產效率。
二、藍海華騰變頻器礦井提升機控制一體化方案，對電機進行驅動具有明顯的優點
◆ 采用先進的DSP芯片和優良的矢量控制，使提升機所需功率和變頻器輸出功率匹配；
◆ 啟動電流小，啟動速度平穩無沖擊，大大的減少了掉道現象；
◆ 可靠性高，變頻器具有完善的保護功能，如過流過壓過載短路等保護功能；
◆ 維護工作量低。沒有和傳統方案一樣需經常更換接觸器，大大降低維護成本；
◆ 調速范圍廣。屬于無極調速，加減速過程中電機控制平穩，調速時候手感柔和，
高了系統的可靠性，同時沒有串電阻的發熱，大大改善了操作人員的工作環境。
◆ 節能空間大。當礦井提升機處于提升狀態時，節約的能量和轉速成正比；當處于下放狀態時，電機處于發電狀態，如果采用能量回饋單元，節約的能量不僅和轉速成正比，而且還加上回饋的能量；
◆ 而且具有運輸人和物的自動切換功能，運輸人的時候能夠自動限制最高速度，使運輸人的時候更加的安全，更加的舒適；
◆ 能夠和機械剎車以及安全回路完美配合使用，當使用機械剎車時候變頻器不會出現過載過流等現象，而且當出現緊急情況或者停電的狀態下，能夠自動實現機械剎車，最大限度的保障了安全；
◆ 大大提高了生產效率，穩定性高，速度不隨負載的變化而有變化；
◆ 可以消除溜鉤現象，即使在上升過程中中途進行了機械剎車，不需要把重物放到平地上重新啟動，在中途就可以把重物拉起來而不下溜；
◆ 上升和下降過程互鎖，不容易出現操作失誤；
◆ 高速時候不能夠隨便改變運轉方向，防止運行過程中誤打信號燈而導致變頻器自動停機或者反轉；
◆ 不改變原有操作習慣；
◆ 支持工頻和變頻的切換功能；
◆ 操作面板具有參數拷貝功能，大大的降低了調試和維護的工作量。
三、關于絞車的制動抱閘
◆ 關于絞車的制動問題：
1.1、制動單元的“+”“—”端子接變頻器的“+”和“—”端子
1.2、制動單元的制動電阻端子接制動電阻
注意：絞車的負載比較重，制動單元和制動電阻的選型應當足夠大。關于回饋裝置，安裝方式參考回饋單元說明書。推薦使用制動單元，性價比較高。
◆ 安全回路的抱閘問題：
礦山是個非常講究安全的地方，一定需要機械抱閘的配合，要確保在任何異常狀態下，機械剎車能夠完全的剎住車，比如出現緊急情況時候，當變頻器出現故障的時候，當忽然停電的時候，等等，都必須確保機械剎車能夠完全的進行抱閘；
當變頻器處于停機狀態下或者變頻器在幾乎沒有速度的的情況下，不具有抱閘功能的，需要機械的進行抱閘；
變頻器具有的各項保護功能，比如過流過壓過載欠壓保護等，當出現故障的時候，變頻器是馬上對電機停止輸出的，所以此時也是需要機械進行抱閘保護；
由上可知，整套系統必須要以上的安全保護功能。正常的絞車都應該具有以上的功能集成在絞車的安全回路當中。當安全回路出現問題的時候，馬上進行機械抱閘并且馬上輸出開關信號禁止變頻器運行，此開關接到變頻器的X端子上，功能設置為22：變頻器運行禁止。
◆ 手動機械剎車的問題：

平時行車過程中變頻器和絞車的抱閘配合方法為：在機械剎車的中間位置安裝一個接觸器，當抱閘動作的時候，輸出一個信號給變頻器，此功能設置為21：外部中斷觸點輸入，（假如設置為X4），最好是當抱閘松開一半（抱緊一半）的時候輸出一個信號給變頻器。
如果當前狀態為停止狀態，此時絞車的抱閘在抱緊，此時啟動變頻器，此時慢慢松開抱閘，當松開還沒有到一半的時候，上面設置X4端子應當為閉合狀態，變頻器雖然運行，但是處于封鎖輸出狀態，輸出頻率為零；當松開到一半的時候，上面設置X4端子為斷開狀態，此時旋動電位器給一點速度，變頻器開始運行，當聽到電機有響聲的時候，說明此時變頻器的力矩已經充分建立起來，然后繼續慢慢松開，此時旋動電位器，電機速度可以慢慢上升。
絞車在運行當中，準備以機械剎車制動絞車，此時可以先慢慢的減速下來，到一定程度的時候，慢慢拉緊機械抱閘，當機械抱閘到一半的時候，此時上面設置的21號功能端子閉合，此時變頻器封鎖輸出，機械剎車把絞車剎車住，即可停機。
四、注意
◆ 目前變頻器適用于無瓦斯及煤塵爆炸的環境、無顯著振動和沖擊的環境、環境濕度： ≤90%， 無水珠凝結、供電電壓：AC380V50Hz，若需要防爆，請選擇藍海華騰防爆系列變頻器。
◆在礦山生產中，一定要確保安全的保護裝置的可用性，比如隨時檢查剎車系統是否完好，閘的間隙是否正常，方向是否互鎖等；
◆ 電磁機械安全抱閘與變頻器運行電氣互鎖，電磁鐵得電后，變頻器才可以啟動，變頻器故障后，安全閘抱緊。
◆ 變頻器正/反切換開關與手動抱閘電氣互鎖，當手動抱閘沒有松開之前，變頻器不能接收啟動信號。
◆ 手動抱閘電氣互鎖與調速電位器電氣互鎖，當電位器調到0V對應5Hz運行時，手動抱閘一但回位，變頻器馬上零速輸出，同時停掉變頻器。
◆ 從安全性方面考慮，變頻器功率應需要大于電機額定功率。比如，如果電機為220KW，選擇的變頻器應該至少為280KW，此外，需要加上能耗制動單元或者回饋制動單元；煤礦是一個非常講究安全的地方，需要和機械抱閘以及安全回路等完全配合。
五、改造案例1：某市龍頭煤礦大型絞車改造（180kW）
◆ 變頻器主回路和控制回路接線圖（此處沒畫出AI2的接線圖）：

圖1 變頻器接線圖
 

◆工頻變頻系統切換原理圖和切換方法：

圖2 工變頻切換方法

使用變頻時，請把電源開關接到變頻器輸入電源R、S、T，同時把電機線U、V、W接至變頻器電機輸出端U、V、W，還需要把電機的轉子電路短接；
使用工頻時，把開關電源接到原來的操作系統中，另外需要把電機線U、V、W接到工頻電源，此外還需要把轉子線接到原來的串電阻回路中。
◆ 調試方法和步驟：
1、根據電機銘牌輸入參數：
P0.11：最大頻率，根據現場需求設置；
P0.13: 頻率上限，根據現場需求設置，此值可以和P0.11設置相同；
P0.12：最大輸出電壓，請根據電機銘牌設置；
P0.15：基本運行頻率，請根據電機銘牌設置；
P9.00：負載類型，請設置0，代表重載；
P9.01：電機極數，請根據電機銘牌設置；
P9.02：電機額定轉速，請根據電機銘牌設置；
P9.03：電機額定功率，請根據電機銘牌設置；
P9.04：電機額定電流，請根據電機銘牌設置；
2、設置P9.15=1進行電機靜止自整定，自整定完畢后將會自動停機；
3、接電位器到在10V、AI1和GND之間，然后設置
P0.04=1：通過AI1給定頻率
P0.06=1：端子控制
P3.09=0，允許反轉
P6.00=4410，AI1和AI2用曲線修正，運輸人的時候，切換電位器限制速度
P6.02=2，
P6.05=2，
P6.08=25；
4、設置多功能輸入端子功能：
P5.00=2：X1=正轉
P5.01=3：X2=反轉
P5.02=20：X3=故障復位
P5.03=21：X4=外部中斷觸點輸入，接機械抱閘信號
P5.04=22，X5=變頻器運行禁止，接安全回路
P5.05=55，X6=人車信號切換，在AI2端再接一個電位器，再運輸物需要加快速度時候可以切換頻率源；
P5.06=26，X7=最快速停車；
5、設置多功能輸出端子：
P7.00=00：Y1=變頻器運行中信號
P7.01=15：Y2=變頻器告警信號
P7.02=14：繼電器=變頻器故障信號
6、接模擬量輸出端子：
P7.03=53：AO1=變頻器輸出電壓
P7.04=50：AO2=變頻器輸出電流
 
六、改造案例2：某市某煤礦中型絞車改造（95kW，55kW）

◆ 變頻器主回路和控制回路接線圖：

圖3 變頻器接線圖

◆ 參數設置：
1、電機參數設置：
P9.01=****，電機極數，請根據電機銘牌設置
P9.02=****，電機轉速，請根據電機銘牌設置
P9.03=***，電機功率，請根據電機銘牌設置
P9.04=***，電機額定電流，請根據電機銘牌設置
P9.15=1，按后按RUN鍵進行參數的自整定
2、功能參數設置：
P0.04=1、模擬量給定頻率
P0.06=1、端子控制運行命令
P0.08=50、加速時間（根據實際情況設置）
P0.09=15、減速時間（根據實際情況設置）
P2.00=3、鍵盤鎖功能
P3.03=2、起動頻率
P3.04=0.5、起動頻率保持時間
P3.09=0、允許反轉
P5.00=2、端子正轉運行
P5.01=3、端子反轉運行
P5.02=20、故障復位輸入
P5.03=24、端子自由停機
P5.04=22、變頻器禁止運行
P5.05=26、快速停機
P5.06=52、主頻率源切至數字
P6.00=4440、模擬量修正
P6.02=5Hz、模擬量0V對應5Hz
P7.00=14、輸出變頻故障
P7.02=0、變頻器運行中信號
P9.18=20、電機過載保護時間
PA.09=1、能耗制動已啟動
◆ 改造前現場情況：
此煤礦有兩臺單向式28度斜坡提升絞車，部件分別有：電機功率90KW一和55KW各一臺、滾輪、減速箱、手動機械抱閘、電磁機械安全抱閘、過卷保護限位開關、正/反五檔電阻調速箱。
◆改造后現場情況：
原有部件分別有：電機功率90KW一和55KW各一臺、滾輪、減速箱、手動機械抱閘、電磁機械安全抱閘、過卷保護限位開關、正/反五檔電阻調速箱。不干涉原有操作系統，后增加配件：變頻器、制動單元、制動電阻、電抗器、電位器、中間繼電器、按鈕、指示燈、三檔開關、行程限位開關。
說明：
1、電位器：絞車速度調節。
2、中間繼電器：絞車動行中/停止中輸出指示燈電源，變頻器故障輸出指示，變頻器故障后安全抱閘。
3、按鈕：變頻器故障復位/快速停機。
4、指示燈：變頻器故障指示。
5、三檔開關：變頻器正轉/停止/反轉切換。
6、行程限位開關：手動抱閘回位時，給變頻器端子自由停機，反之給變頻器啟動信號。
◆絞車變頻器調試中出現的問題：
調試的那天上午在主井口，安裝90KW絞車的變頻器功能控制線，控制線路與輔井絞車完全一樣，原理是：“變頻器啟動后，電位器可以調到0Hz運行，配合手動抱閘，不讓變頻過載，也不讓絞車的車斗在半坡啟動/停機時出現下滑現象”。下午試放人車下井和上井，人車重大概兩噸，變頻器沒有出現問題。然后，回到輔井口試55KW的拖重載，在井下來回試車時，車斗裝滿重大概三噸，這時出現了車斗下滑和變頻過載故障。分析、總結，問題都出在手動抱閘的動作連貫性和殺車皮的松緊度上。     想了很多方案，最后決定在殺車動作行程處，多加一組常閉開關做為變頻器的運行指今，把殺車皮調到適中位置。
      在輔井口55KW絞車的手動抱閘回位處多加上一組常閉開關后，當手動抱閘回位時，頂到行程開關的常開變成常閉、常閉變常開時，變頻器端子自由停機。當推開殺車時，行程開關的常閉復原給變頻器運行命令，變頻器從2Hz起動，這樣解決了變頻器過載故障和絞車在半坡停機時，出現的下滑現象。后來主井口的絞車控制線路也改成了一樣，帶上重載調試，沒有出現問題，絞車開機操作變得很方便。