摘要：介紹了利用交流變頻調速技術在船舶航行控制系統的應用。介紹了以Intel8751單片機為核心，輔相應的外圍硬件電路，實現對交流電機變頻器的輸出頻率和三相輸出相序實時控制，從而最終實現對船舶航行姿態的監控，這種控制方式結構簡單、控制方便、性能良好，是一種非常適應于中、小型船舶的電力拖動推進系統。 關鍵詞：交流變頻調速技術；單片機；航行控制臺 1 前言 船舶航行動力推進主要有兩大類： 其一：機械傳輸推進系統； 其二：電力拖動推進系統。 其中采用電力拖動推進系統的船舶，因其噪音低、污染小、機動靈活、操作方便、易于維修、故多用于供游人參觀瀏覽航行在江面或湖面的游艇、游船采用分立元件組成的模擬控制電力推進系統存在諸如設計周期長、連接線路多、焊點多、安裝調試復雜以及不宜維修等一系列問題。并且，控制精度不高，引入單片機數字控制的交流變頻調速電力推進系統，不但克服了模擬控制系統所存在的諸多問題，并且，控制性能優于模擬控制系統。 [b]2 系統簡介 2.1 系統的設計思路[/b] 本系統采用船舶自身的柴油發電機組輸出的50Hz、AC380V交流電作動力源，由Intel8751單片機為核心，輔以相應的控制程序，來遙控2臺交流變頻調速器的輸出頻率和相序，分別驅動船舶的左、右異步電動機帶動各自的螺旋槳旋轉，通過左、右螺旋漿之轉向和轉速的不同組合，實現船舶作不同速度的前進、后退和轉向等各種航行動作，并對船舶在航行過程中的主要運行參數進行實時監控，對螺旋槳轉速同時采用指針儀表和LED數碼管動態跟蹤顯示。對電力推進系統運行中所出現的異常情況及時進行聲光報警，以提醒船舶操作人員注意，必要時可以實現自動關機，以確保船舶的航行安全。如果控制系統出現故障時，可以通過操作控制臺的工況選擇開關、應急操縱旋鈕以及備用舵來操作船舶航行。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 交流變頻調速技術在船舶航行控制系統中的應用[/align][/b]