摘 要：本文介紹了ATmega128單片機的基本功能，設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點，采用PWM方式，實現對無刷直流電動機的位置與速度控制，并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。 關鍵詞：無刷直流電動機;ATmega128單片機;PWM控制 1 引言 　　傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便，價格便宜，應用廣泛。但是，模擬器件也有本質的缺陷：元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128單片機是ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的精簡指令集CPU（RISC）高性能低功耗CMOS微處理器。它片內集成了豐富的外設，大大簡化了控制系統的硬件電路，提高了系統的性能，能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。 　　詳情請點擊下載：基于新型單片機的無刷直流電機控制系統