摘 要：介紹了一種單片機實現的用于裝量生產線上的蠕動泵裝置。它可實現裝量生產線的手動或自動的單次、多次及混合分裝，其分裝的精度可達到1‰ml 關鍵字：單片機; 步進電機; 蠕動泵; 分裝 　　現代藥廠制藥生產上的裝配，如針劑、瓶裝藥液等，大多采用單片機或其它智能裝置，實現自動分裝。其中，單片機實現的分裝，大多是根據公式，將分裝量轉換為脈沖數，由單片機按照控制程序，控制步進電機帶動蠕動泵實現的。但是，由于電機的起動是一個變加速的非線性曲線，如果采用簡單的線性常系數法，則很難真實再現電機的啟動過程，由此方法計算得來的脈沖數，也是不夠精確的，存在較大的計量誤差。 本文采用指數對數法，實現啟動過程非線性擬合，由此得來的脈沖線性常數法，更加符合電機的啟動特性，可獲得較高的計量精度。 　　本文步進電機控制蠕動泵裝置基于單片機AT89S58，可工作于自動或手動方式。在自動方式下工作時，分為單次、多次及混合三種分裝形式。多次分裝時，則在設置分裝量、轉速、回吸量、主控方式的同時，設置分裝次數和暫停時間。單片機根據分裝量、回吸量、分裝次數、暫停時間及轉速等的設定值控制步進電機的工作狀態，其控制輸出的時標曲線。分裝次數、分裝量等參數的設定可由用戶按不同的要求從鍵盤輸入，并存放在EEPROM 中。手動方式下工作時，單片機僅起監測作用。 　　詳情請點擊：基于單片機的步進電機控制裝置應用研制