某位置伺服系統中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統,研究利用PID控制算法實現精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數字PID控制算法,以及其中...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統設計

基于“PC+運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統開發方法，然后給出了一在水平穩...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統的研究

從移動機器人的運動學模型出發，分析了其各種運動狀態的實現原理，并以DSP芯片作為運動控制系統的主控制器，研制了系統的硬件...

基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統

利用可編程控制器（PLC）控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

機器人伺服控制系統是非線性多變量的控制系統，這給系統的開發提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控制系統的開發困難.文中...

現場總線控制系統在石化行業的應用及發展

簡要介紹了現場總線系統在石化行業的重要地位，并結合實際對其進行優勢分析，對其應用發展發表了個人看法

Moxa引領下一代工業以太網絡遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場中首款可以打上IPv6 logo標簽的網管型工業以太網交換機。取得IPv6 Ready logo項目組認證，意味著EDS...

基于MPC07運動控制卡的步進電機控制系統研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現步進電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優點

電力電子變壓器并聯運行動態仿真

為了實現并聯運行電力電子變壓器之間負荷的穩定合理分配，并具有良好的動態響應特性，基于有功和無功調差特性方程建立了電力...