基于模糊PID控制的交流伺服系統

將模糊控制和PID控制相結合，提出了一種智能復合控制策略，并將其應用于交流伺服系統的控制

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統的設計與實現

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小型雙足步行機器人的結構及其控制電路設計

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基于DSP的直流電機控制系統的設計

直流電機控制系統總體結構以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的評估開發板（evm）為控制核心。

一種高速伺服系統的精確控制策略

PID參數Fuzzy自整定控制是利用模糊控制器對PID控制器進行參數的在線自整定。

高性能直接驅動式交流力矩伺服系統

傳統的永磁同步電機同步轉速與電機的極對數成反比，因而高轉速在很多應用領域是不能直接使用的，減速機就不可或缺

數控銑床光電跟蹤伺服系統仿真及優化研究

本文對數控銑床的原光電跟蹤控制系統進行了SIMULINK仿真分析計算，針對其性能上的不足，提出了基于PID校正的三種改進方案，利...

交流伺服系統的復合控制研究與設計

本文分析了交流電機的數學模型，著重設計了三個閉環系統控制器的設計。仿真實驗表明控制器能夠提高控制系統的靜態、動態性能...

用于五軸聯動數控機床的交流伺服系統的技術及創新

本文主要介紹埃斯頓PRONET系列全數字交流伺服系統針對五軸聯動數控機床對交流伺服系統的高速高精度要求而進行的技術創新

飛行仿真轉臺伺服系統滑模控制器設計

針對轉臺位置伺服系統中存在的非線性摩擦環節，設計一種補償摩擦的滑模控制器。該控制器把摩擦作為系統的有界擾動，利用滑模...