機器人感知系統是如何工作的?

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了...

工業機器人本體制造商和系統集成商的區別是什么？

工業機器人本體制造商和系統集成商分別聚焦于機器人硬件制造和自動化系統集成兩端，前者提供核心設備，后者提供整體解決方案

海康agv機器人有哪些系列？怎么樣？

海康agv機器人有哪些系列?海康威視機器人(HIKVISION ROBOTICS)作為一家知名的移動機器人和機器視覺產品提供商，其AGV機器人產...

機器人如何進行運動規劃

路徑規劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短;軌跡規劃的目的主要是機器人關節空間移動中使得機器人的運...

機器人運動自由度與運動精度

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的...

為什么四足機器人設計常借鑒狗的外形特征？

機器狗是機器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機器人之所以多數被設計為狗，而不是馬或兔子，...

各有千秋的機器人避障傳感器

移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物...

移動機器人運動控制-兩輪差速

隨著國內企業數字化升級智能化改造需求加增，自主移動機器人得到迅速發展,AGV/AMR的應用范圍也在不斷擴展,市面上常見的自主移...

機器人需要哪些零部件？核心零部件有哪些？

機器人需要哪些零部件?機器人的零部件多樣且復雜，根據不同類型和功能的機器人，其組成部分會有所差異，但大部分機器人至少包...

機器人焊縫產生氣孔原因，如何解決？

機器人焊縫產生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護不足、焊接電流和電壓控制不當以及焊接速度過快等。