基于PLC的圖書館作業(yè)型機器人工作系統(tǒng)

介紹了應用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)型機器人進行控制的總體設(shè)計思想。

三坐標裝配機器人的修復

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的遙操作工程機器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術(shù)原理。

凸輪數(shù)控銑床的改造

本文主要介紹了數(shù)控凸輪機床的改造步驟和改造過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。

基于GPRS的網(wǎng)絡化移動機器人系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

就網(wǎng)絡化移動機器人的硬件實現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡機器人實現(xiàn)的方法。

中達電通TNC-A3 ASDA伺服在折彎機上的應用

具體介紹了數(shù)控折彎機伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。

基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)在自動玻璃雕刻機中的應用

介紹了嵌入PMAC多軸運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)。

異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的啟動研究

在Matlab的仿真研究表明，這種啟動的方式可以獲得滿意的動態(tài)性能。

數(shù)控機床的編程技巧

使編程人員對編制數(shù)控加工程序有一定的認識，掌握數(shù)控加工編程的技巧。

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的應用

本文結(jié)合實踐中的具體實例，對西門子840D數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件的基本組成及其應用進行了介紹。