基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動仿真。

機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究

著重研究了機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提高和改進(jìn)方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機(jī)器人進(jìn)行繪制，形成真實(shí)感比較強(qiáng)的...

變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu);完成了在PC10...

虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，進(jìn)行水果邊緣檢測。通過軟件實(shí)現(xiàn)了中...

輻射高溫計(jì)在熱處理生產(chǎn)中的應(yīng)用

根據(jù)熱處理爐的工作特點(diǎn)和熱處理工藝對溫度參數(shù)測量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計(jì)。如何使測量誤差減少...

一種基于行為的移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過對基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實(shí)用的基于8259A中斷控制器的自主移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了其...

通信 系統(tǒng)在配電自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用

配電自動化的饋線自動化系統(tǒng)（以下簡稱配電自動化）一般由主站（前臺機(jī)、后臺機(jī)和服務(wù)器等）、現(xiàn)場設(shè)備（開閉所FTU、斷路器FT...

機(jī)器視覺復(fù)雜平面邊緣角點(diǎn)的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點(diǎn)的高精度定位方法，該方法先利用角點(diǎn)處的曲率變化及相鄰兩角點(diǎn)線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究