淺談工業機器人自適應運動控制技術

未來，每一個反饋控制器是自適應的，當測量值和設定存在差別的時候，它可以改變控制來適應變化。一個真正的自適應控制器應該...

基于CAN總線的分布式運動控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統的集中式運動控制，由主機（如PLC）管理馬達的運動，但是這種控制方式的缺點是需要大量的...

人工智能AI在機器人運動控制領域應用盤點

復雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產業發展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人最高水平的波士頓動...

詳解通用運動控制的設備集成方案

通用運動控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將...

PLC與步進電機的運動控制詳解

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用廣泛，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（上）

將工件傳送至目標位置的控制很簡單，按定時器時間靜止移動，活在停止位置安裝傳感器都可實現這一控制。但如果對停止位置的精...

QZMC3008—專注于點膠、激光切割行業8軸連續軌跡控制卡

QZMC3008是旗眾智能自主開發的一款針對高速高精連續軌跡運動場合運動控制卡，應用在大量需要有精度和速度要求的輪廓控制設備...

常見的運動控制器有哪些

運動控制（MotionControl）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置...

三菱PLC定位指令應用

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設定【運動控制】

現在運動控制也是普遍應用，作為電氣自動化設計者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設定，今天小編就給...