機器人機械手臂關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng).主要任務是使該系統(tǒng)的能耗最小化

討論和分析近期低壓電器的若干新技術(shù)

氣吹和雙斷點技術(shù)的應用，促進了新一代低壓斷路器開發(fā)；永磁接觸器及其智能控制大幅度提高了接觸器的性能，實現(xiàn)了節(jié)能；新的...

全數(shù)字交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計

開發(fā)了一款高性能、功能完善的、全數(shù)字的永磁同步電機（ PMSM） 交流伺服系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該交流伺服系統(tǒng)響應速度快, 剛...

解讀人機界面的話語藝術(shù)

人機界面設計是一個由諸多因素組成的過程，這些因素相互影響，互為補充。將話語分析這一新興理論與人機界面相結(jié)合，可以使設...

基于DSP Builder的電液伺服系統(tǒng)控制器設計研究

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ, 介紹了現(xiàn)代DSP技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)中的應用。并結(jié)合帶鋼卷取電液伺服系統(tǒng),應用DSP Builder設計...

國內(nèi)外低壓電器可靠性概況及其發(fā)展前景

低壓電器的可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下及規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，產(chǎn)品的可靠性是產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要組成部分

一種低成本的新型步進電機驅(qū)動器的研制

采用由晶體三極管和功率MOS管組成的分立式的功率驅(qū)動電路，以及以單片電流型脈寬調(diào)制（PWM）控制器SI9114A為核心的高頻開關電...

基于力控組態(tài)軟件的變?nèi)萘克淅渌畽C組的實驗測控系統(tǒng)設計

基于三維力控組態(tài)軟件的變?nèi)萘克淅渌畽C組的實驗測控系統(tǒng)設計,理想地實現(xiàn)了冷水機組實驗平臺的各個測控點的實時監(jiān)測工作,并...

數(shù)控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究

本文針對電動機研究了其伺服控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構(gòu)造了數(shù)字控制器

基于DSP實現(xiàn)的步進電機控制器的設計

本文介紹了基于TMS320LF2407實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成，采用DSP的事件管理模塊功能來產(chǎn)生PWM波形進行步進電機的控制