機器人焊接系統(tǒng)離線編程實例研究

為滿足焊接質量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。

微動機器人的致動機理研究綜述

MEMS 是當前研究的一個熱點，微機器人對于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項不可缺少的內容。

PRJ-Z型噴漿機器人的研制與開發(fā)

PJR - Z 型噴漿機器人是一種噴射混凝土的新型專用設備。介紹了其整體結構、動作原理， 闡述了機器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計

文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自...

機械手式拋丸設備-未來發(fā)動機鑄件清理的趨勢

如何快速且經濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。

機器人焊接智能化技術

可以提高生產率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質量、實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化

基于視覺傳感弧焊機器人焊接熔池實時控制

本文在一套能夠實現(xiàn)局部環(huán)境自主完成復雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機器人系統(tǒng)樣機下，利用該傳感系統(tǒng)的后一個CCD攝像機實現(xiàn)...

纜索維護機器人系統(tǒng)的研制

纜索維護機器人是特種機器人技術在斜拉橋纜索維護方面的首次應用。

室內機器人及其路徑跟蹤網絡設計

采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機器人實驗平臺

可跳躍式移動機器人機構設計及實現(xiàn)

詳細分析了機器人的跳躍機構、跳躍參數(shù)調節(jié)機構、傾覆翻轉機構等關鍵機構的工作原理，給出了機構設計方案。