一種基于投影不變量的目標跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量

關(guān)節(jié)式管外行走機器人運動學研究

基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機器人的原理，設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型

基于AT89C51單片機設(shè)計的簡易智能機器人

基于AT89C51單片機設(shè)計的簡易智能機器人

基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測

介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測。

論機器視覺與圖像分析技術(shù)

緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗的開發(fā)者也能夠照樣承擔更多基于視覺的項目。

自學習循路的移動機器人模型設(shè)計與實現(xiàn)

介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設(shè)計方法

自攀爬幕墻清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能

一種簡易智能機器人的設(shè)計及應用

設(shè)計以AT89C51單片機作為智能機器人的檢測和控制核心。

網(wǎng)絡遠程控制作業(yè)機械手的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著網(wǎng)絡等信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，遠程作業(yè)和智能設(shè)備的遠程監(jiān)控成為現(xiàn)代人生活發(fā)展的方向，遠程通信則是一個值得研究的問題

基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能