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  • 動態環境下機器人的路徑規劃

    動態環境下機器人的路徑規劃

    針對在動態未知環境下移動機器人的實時路徑規劃問題,提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。

    關鍵詞標簽:

    2016-07-08

  • 基于機器人的工廠自動化系統

    基于機器人的工廠自動化系統

    柔性自動化生產技術簡稱柔性制造技術,它以工藝設計為先導,以數控技術為核心,是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制...

    關鍵詞標簽:

    2015-12-18

  • 工業4.0環境下的 人機協作機器人

    工業4.0環境下的 人機協作機器人

    工業4.0已經成為制造業的一個流行概念。然而,何為“工業4.0”?它被定義為制造業的電子計算機化,包括更高層次的互聯性、更...

    關鍵詞標簽:

    2015-10-28

  • 機器人與人類攜手合作

    機器人與人類攜手合作

    現今的機器人科學技術已獲得了飛躍性的發展。機器人已成為可與人類互動的助手,而不再是只能執行明確預設程序的機器;它不需...

    關鍵詞標簽:

    2015-09-06

  • 六腿智慧型機器人

    六腿智慧型機器人

    這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節蟲。事實上,Hector(HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot,即自主認知六腳操控...

    關鍵詞標簽:

    2015-09-06

  • 基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

    基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

    [摘要] 介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口,并給出上位機示例程序。 [Abstrac...

    關鍵詞標簽:

    2015-03-26

  • 基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

    基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

    本文介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口,并給出上位機示例程序。

    關鍵詞標簽:

    2015-02-28

  • 工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

    工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

    工業機器人自問世以來,一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業機器人應用的不斷增多,技術不斷的發展,工業機器人...

    關鍵詞標簽:

    2014-09-09

  • 基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

    基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

    由于在臺球教學和平時練習中,撿球和擺球非常麻煩,本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

    關鍵詞標簽:

    2014-09-05

  • 基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

    基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

    本文針對復雜環境下移動機器人的路徑規劃問題,在隨機擴展樹算法的基礎上,結合勢場法的目標引力函數,對原有算法進行了改進...

    關鍵詞標簽:

    2013-05-23

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