動態環境下機器人的路徑規劃

針對在動態未知環境下移動機器人的實時路徑規劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。

基于機器人的工廠自動化系統

柔性自動化生產技術簡稱柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為核心，是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制...

工業4.0環境下的 人機協作機器人

工業4.0已經成為制造業的一個流行概念。然而，何為“工業4.0”？它被定義為制造業的電子計算機化，包括更高層次的互聯性、更...

機器人與人類攜手合作

現今的機器人科學技術已獲得了飛躍性的發展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執行明確預設程序的機器；它不需...

六腿智慧型機器人

這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節蟲。事實上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認知六腳操控...

基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

[摘要] 介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。 [Abstrac...

基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

本文介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業機器人應用的不斷增多，技術不斷的發展，工業機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

本文針對復雜環境下移動機器人的路徑規劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數，對原有算法進行了改進...