什么是工業4.0模塊化加工生產線？

怎樣保持企業未來的活力？如何才能從數字化中獲得實實在在的好處？這些都是眾多企業管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

基于自適應滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應滑模控制器，結合自適應控制與滑模控制對具有不確定參數的非線性機器臂進行跟蹤控制。在滑模控制的基礎...

通過模型控制改善機器人性能

Servotronix首先對動力學建模的潛力進行了考慮，以便解決一家高速Delta機器人制造商所經歷的性能問題。該種機器人被應用于半...

淺談數字化工廠解決方案的三大組成部分

數字化工廠以產品全生命周期的相關數據為基礎，在計算機虛擬環境中，對整個生產過程進行仿真、評估和優化，并進一步擴展到整...

盤點2016年機器人相關行業十大前沿技術

機器人在不斷進化，甚至可以在更大的實用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...

機器人在自動化領域有哪些影響力的人物和品牌？本文為你詳解

機器人技術是多種學科的組合，包含機械工程，電氣工程和計算機科學。機器人產業包括機器人的設計，建造，操作和使用，以及用...

工業機器人優劣如何判斷，有哪些基本法則？

根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業機器人的使...

五大方面剖析工業機器人控制系統

控制器是機器人系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格...

智能機器人關鍵技術及應用

機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

基于極限學習機的機器人示教學習研究

機器人的智能化經過多年的發展，已越來越貼近人類，使其成為具有人類的學習能力、運動能力、執行能力、感知能力、 認知能力等...